ロボット技術・機械技術の
ワンストップソリューションカンパニー

導入事例②:回収樽選別装置

打合せ中の写真

アイトーテックは使う人の立場に立った
最適なソリューションをご提案します

導入実績②

お客様のお困りごと

飲料メーカー様

中身の違う多品種の樽がパレットに乗って小売店より返却される。
主な作業内容は、リフトにより荷下ろしされたパレットを作業者が固定紐を切り
種類ごと(5種類)に分け専用のパレットが一杯になったら紐で固定する。
選別作業で数人の人工がかかってしまうのが悩み。

構成の検討

樽の移載・搬送のためパレタイジングロボットを選定。
パレット3段積のためテーブルリフタを採用しロボットの取り出し高さを一定にする。
パレット上に不規則に乗っている樽を画像処理にて位置検出。
チャックした樽の側面ラベルを色別センサーにより選別後、専用パレットに移載。
選別後樽パレットを結束機にて結束し払い出す。

製作・納入後

選別作業を削減できたため、必要人工を下げることに成功しました。

樽判別装置の図

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